单手臂移动机器人

AGV+ARM可以根据现场环境选择性地使用导航方式,基本型号通过磁带方式引导,还可以根据现场环境选择性的应用激光SLAM导航。该系统搭载大族自主研发的AGV、机械臂及视觉系统,可以实现零部件±0.5mm的抓放。

大族单手臂移动机器人可以广泛应用在电子、机加工的无人车间,最大限度地解放了人的双手。系统运行灵活,小车可以前进、后退、原地转向等动作,机械手可以在控制系统的指挥下抓取800mm处的工装、零部件等。

产品组成

AGV+ARM主要包含AGV、Elfin机械臂、视觉系统的关键部分组成,关键部件均由我司自主研发。一体化的工业设计提升了整体的观赏性;激光传感器+防撞机构+四面急停按键多重安全防护极大地提升了整体系统的安全性。

应用范围

AGV+ARM机械臂主要应用在无人车间配送工装、治具等,通过AGV代替人员的搬运动作,通过机械臂代替人员的抓取动作,整合之后,可以方便的将工装、治具等在几个工站之间进行流通与切换,完全取代人工的操作。此种形式的应用已经应用于客户现场。

产品参数

外型尺寸 L1060mm*W650mm*H905mm(不含ARM)
导引方式 磁带/激光SLAM混合导航
行走方向 前进后退行走,左右旋转
驱动方式 两轮差速驱动
前进速度 大约5~30m/min
背负运载能力 50kg
最大抓取重量 5kg
报警形式 音乐喇叭和指示灯报警
驱动单元升降机构 一键电动升降
爬坡能力
AGV定位精度 ±10mm
整车重复定位精度 ±0.5mm
续航能力 空载:12H 满载:8H
机械臂行程 800mm
安全防护 激光传感器、机械防撞、急停按钮