MAiRA多感知智能机器人助手

产品特点 3D视觉感应：搭载精密3D摄像头与点云成像处理器，灵敏扫视并自主生成物品、空间、与场景的3维图像；
3D视觉感应：通过声音指令与对话，即可与MAiRA进行人机协作，提高效率，并且自动储存声音记忆，随时都
认得您；
语音识别：头端汇集： HDM触屏按键、搭载360°全景传声器矩阵的3D声识技术、6-DOF电子皮肤精准响应手势
触控、3D视觉传感器、6-DOF Force-Torque传感器等等；
顶端智能集成：支持Pad、电脑、示教器等多终端图形化操控，30分钟学会变编程方式，1小时即可上手操作；
细腻用户体验：触屏遥控器简单易用，操作界面直观秒懂，零学习精力支出，直接进行图像可视化操作，无需编程。

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产品参数

型号	MAiRA-ProS	MAiRA-ProM	MAiRA-ProL
产品重量	53 kg (7-DOF) 49.5 kg (6-DOF)	55 kg (7-DOF) 51.5 kg (6-DOF)	56 kg (7-DOF) 52.5 kg (6-DOF)
有效负载	15-18kg	12-14kg	8-11kg
工作范围	1050mm	1400mm	1600mm
功耗	3.5kW典型应用
关节范围	±360°
关节最大速度	J1-J2 120°/s J3-J4 150°/s J5-J6 200°/s J7 360°/s
工具最大速度	4.5m/s
重复定位精度	±0.01mm
自由度	7
安装方式	任意角度
IP防护等级	IP66
走线	完整的内部线束和气管
状态指示灯	7个彩色LED指示灯
安全等级	PId Cat.3 / SIL3
视觉	3D 彩色工业相机
力矩/力传感器	六轴力矩/末端力传感器
触摸控制	高灵敏六自由度电子皮肤传感器
安全等级	非接触式人体安全检测(选配)
声控	3D 语音识别传感器
孔型	DIN ISO 9409-1-50-7-M6
气路连接	3 x Push-Pull-Plug ‒ 3mm OD
EtherCAT	M8 4-pin-A-F \| IEC 61076-2-104
通用I/O	M8 8-pin-A-M \| IEC 61076-2-104
I/O供电	24V 600mA

MAiRA多感知智能机器人助手

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