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002008
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主要用于工业（如3C、金属制品、汽车零部件、电力、新能源、船舶、航空航天等）、医疗卫生、家庭服务、资料管理等行业。
| / | STAR-S | STAR-L | STAR-M | STAR-H | |
| 主体 | 车体 | HR150 | HR300 | HR600 | HR1200 |
| 机器人 | E03/E05 | E03/E05/E05-L/E10 | E05-L/E10/E10-L/E15 | E05-L/E10/E10-L/E15 | |
| 基本性能 | 外形尺寸（长*宽*高，不含Elfin) | 700*500*630(mm)800mm | 950*650*900(mm) | 1200*700*900(mm) | 1530*965*1300(mm) |
| 车体驱动 | 差速 | 差速 | 舵轮 | 差速 | |
| 物料顶升（可定制） | 可根据实际应用定制 | ||||
| 运动性能 | 最大速度 | 1.5m/s | 1.5m/s | 1.1m/s | 1.5m/s |
| 导引方式 | 激光Slam导航（标配），特殊环境可定制混合导航（融合视觉） | ||||
| 视觉性能 | 视觉（标配） | 出厂配有大族复合机器人应用软件，可实现单机抓取任务（单点任务），调度软件及特定任务流另购 | |||
| 视觉定位精度 | ±0.5mm | ||||
| 操控软件 | Windows/Linux | ||||
| 软件 | 开发平台 | 出厂配有大族复合机器人应用软件，可实现单机抓取任务（单点任务），调度软件及特定任务流另购 | |||
| 电池电压 | DC 48V | ||||
| 续航性能 | 续航时间（带载） | >6h | >10h | >12h | >12h |
| 充电时间 | ≤2小时 | ≤2小时 | ≤2小时 | ≤2.5小时 | |
| 外部接口 | TCP/IP, HTTP, SDK | ||||
| 对外接口 | 维护保养 | 12个月 | |||
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